太原（yuán）安川（chuān）關（guān）節式機器人 GP7報（bào）價

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕（wàn）構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位（wèi）精度²		±0.03mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（zhóu）（上（shàng）臂）	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA